В .htaccess нужно добавить вот такую строку (предварительно сменив адрес на свой)
RewriteRule ^category/(.+)$ http://mydomain.com/$1 [R=301,L]
в итоге выглядить будет вот так:
<IfModule mod_rewrite.c> RewriteEngine On RewriteBase / RewriteRule ^category/(.+)$ http://mydomain.com/$1 [R=301,L] RewriteRule ^index\.php$ - [L] RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d RewriteRule . /index.php [L] </IfModule>