В .htaccess нужно добавить вот такую строку (предварительно сменив адрес на свой)
RewriteRule ^category/(.+)$ http://mydomain.com/$1 [R=301,L]
в итоге выглядить будет вот так:
<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteRule ^category/(.+)$ http://mydomain.com/$1 [R=301,L]
RewriteRule ^index\.php$ - [L]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . /index.php [L]
</IfModule>

